郑庄公一听齐国有难了，赶紧召集世子忽说：“齐国和我们是同盟，而且我们每次打仗，齐国都帮我们。现在他们有难了，我们得赶紧去救。”于是，他选了三百辆战车，让世子忽当大将，高渠弥当副将，祝聃当先锋，连夜往齐国赶。
他们赶到齐国时，鲁国和卫国的军队还没到。齐僖公感激得不行，亲自出城犒劳军队，和世子忽商量怎么退敌。世子忽说：“戎军都是步兵，容易进攻也容易失败；我们是战车，不容易失败也不容易进攻。但是呢，戎军性格轻浮不整齐，贪心又不团结，胜利了不会互相谦让，失败了也不会互相救援，所以我们可以引诱他们然后打败他们。而且，他们仗着自己厉害，肯定会轻敌冒进，如果我们用一部分军队去抵挡他们，假装失败逃跑，他们肯定会来追，我们就可以预先埋伏好军队等他们。他们追兵遇到埋伏，肯定会吓得逃跑，我们再追上去，肯定能大获全胜。”
齐僖公一听，觉得这计策太棒了，就说：“好！齐国的军队在东边埋伏，挡住他们的前面；郑国的军队在北边埋伏，追赶他们的后面。前后夹击，肯定万无一失！”世子忽领命后，就带着军队去北边埋伏了。
齐僖公又召来公子元，给他布置任务：“你带着军队在东边埋伏，等戎军来追就赶快杀出去。”然后让公孙戴仲带一支军队去诱敌：“只要输不要赢，把他们诱到东门埋伏的地方就算立功了。”
一切都安排妥当后，公孙戴仲就打开城门挑战了。戎军的主帅小良拿着刀骑着马，带着三千戎兵出寨迎战。两边打了大约二十回合后，公孙戴仲力气不够了，就回车逃跑，但他没跑进北关，而是绕城往东边去了。小良一看他跑了，就舍命去追。大良一看戎军打赢了，就带着大军也追了上去。
快到东门时，突然炮声大作，金鼓齐鸣，芦苇丛中都是埋伏的军队，像蜜蜂一样涌出来。小良一看中计了，赶紧拨转马头逃跑，反而把大良的后队给冲乱了。他们站都站不稳了，一起逃跑。公孙戴仲和公子元合兵追赶。大良吩咐小良在前面开路，自己断后，一边打一边逃。那些跑得慢的都被齐兵给抓了或杀了。
戎兵逃到鹊山时，回头一看追兵越来越远了，才停下来喘息。他们正准备埋锅做饭呢，山坳里又喊声大作，一支军队冲了出来，大喊：“郑国上将高渠弥在此！”大良和小良慌忙上马逃跑，无心恋战。高渠弥在后面掩杀。
大约跑了几里路后，前面又喊声四起，原来是世子忽带着军队杀到了。后面公子元也率领着齐兵赶到了。戎兵被打得七零八落四散逃命。小良被祝聃一箭射中脑袋坠马而死。大良匹马溃围而出正遇上世子忽的战车措手不及也被世子忽斩了。郑军生擒了三百多个俘虏死的更是不计其数。
世子忽把大良、小良的首级和俘虏都解到齐僖公军前献功去了。
3.齐僖公的“求婚大作战”与世子忽的“婚姻自主权”
嘿，各位听众朋友们，咱们继续聊聊那些古代大佬们的趣事。这次轮到齐僖公和世子忽了，保证让你听得捧腹大笑！
齐僖公一看戎兵被打得落花流水，高兴得合不拢嘴，说：“要不是世子你这么英勇，戎兵哪能这么容易就撤退？现在国家安定，都是你的功劳啊！”世子忽一听，谦虚地说：“就是做了点小事，哪用得着这么夸我？”
然后，齐僖公就派使者去告诉鲁国和卫国的军队，不用来了，省得他们跑来跑去。接着，他摆了一大桌宴席，专门招待世子府。席间，齐僖公还提起了自己的女儿，说：“我女儿想给你当媳妇呢！”世子忽一听，连忙推辞。
宴席结束后，齐僖公又私下找高渠弥，说：“我看世子挺厉害的，想和他结亲。以前派使者去，他没答应，今天我亲自和他说，他还是不同意，不知道为啥。你能帮我促成这件事吗？我给你两对白玉和一百镒黄金作为感谢！”高渠弥一听，连忙领命去找世子忽。
高渠弥对世子忽说：“齐侯特别欣赏你，想和你结亲。要是成了，以后有大国罩着你，多好啊！”世子忽一听，说：“以前没事的时候，齐侯就想让我娶他女儿，我都不敢答应。现在救了齐国，要是就这么娶了他女儿回去，别人肯定说我挟功求娶，我怎么解释得清呢？”高渠弥再三劝说，世子忽就是不同意。
第二天，齐僖公又派夷仲年来议婚，世子忽还是说：“我没禀告我父亲，私自结婚是有罪的。”说完，就回国了。齐僖公一听，气得不行，说：“我女儿这么漂亮，还怕找不到老公？”
再说世子忽回国，把辞婚的事情告诉了庄公。庄公一听，说：“我儿子能自己建功立业，不用担心找不到好媳妇。”祭足私下对高渠弥说：“庄公有很多宠妾，公子突、公子仪、公子亹三个人都盯着世子的位置呢。世子要是和大国结婚，还能借点力。现在齐侯不想议婚了，咱们还得去求他，你怎么能让世子自己把翅膀给剪了呢？你跟着世子去，怎么不劝劝他？”高渠弥一听，说：“我也劝了，他不听啊！”祭祖一听，叹了口气就走了。
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