对马海峡是位于日本九州岛西北部壹岐岛与对马岛之间的水域，它连接了日本海与东海、黄海，是一个具有重要航运和战略意义的海峡。对马海峡由东北向西南延伸，全长约222千米，最窄处约41.6千米，水深在50至100米之间，最深处可达120米左右。
历史上，对马海峡是日本与朝鲜半岛之间的重要通道，也是文化交流和贸易往来的快捷航道。例如，佛教据信是在公元5世纪通过这个海峡从百济传入日本的。此外，对马海峡在历史上也见证了多次重要的军事冲突，其中最着名的是对马海战。这场海战发生在1905年，是日俄战争期间的一场决定性战斗，由日本海军大将东乡平八郎指挥的联合舰队对阵俄国海军中将罗泽德斯特凡斯基指挥的俄国第二太平洋舰队。最终，日本以极小的代价取得了压倒性的胜利，这场海战也是海战史上损失最为悬殊的战役之一，这也是日本赌国运的起点之一。
此外，对马海峡还拥有重要的能源和物资运输航线，例如，日本从中国和朝鲜进口的煤矿，铁矿石等一系列原料也都通过这个海峡运回国内。
这一道海峡，将日本和东亚大陆隔开，每一次日本觊觎东亚大陆时，必然先从这个海峡发动第一波攻击。
现在的对马海峡船只非常繁忙，每一天都有上百条海轮穿越其间。
在波涛汹涌的海面下，一条孤独的潜艇正在缓慢的航行，它正在从济州岛的西南面，在海面之下六十米，接近对马海峡。
将半边耳机放在耳朵边的声呐员，小声的对着邱火金说道，“这里水深只有100米，声呐工作正常，正在绘制海底地形图。”
邱火金点点头，转身对潜艇的航海长说道，“我们先从对马海峡的对马市和壹岐市之间的中心水道穿越，先绘制海底地形图。然后，在日本的长门市外海左转，再从釜山和对马市航道中心在航行回到黄海。”
副艇长问道，“这一次不攻击？”
邱火金想了想说道，“我们绘制对马海峡地形图的主要任务必须先完成！如果可能的话，我们可以在全罗南道和济州岛之间的水域，进行一次伏击！”
要了解现代潜艇，我们先要了解声呐，声呐对于现代潜艇而言，既是眼睛，也是耳朵，甚至是嘴巴，和一种无形的触手。
潜艇声呐是一种利用声波在水中传播的特性，进行水下定位和探测的技术：
1. 探测和识别：潜艇声呐可以探测和识别水下目标，如敌方潜艇、水面舰艇、水雷、障碍物等。通过分析回波的时延、波形、频率变化等信息，可以确定目标的位置、距离、速度和形状等特征 。
2. 导航：声呐系统可以帮助潜艇在水下进行导航，通过海底地形匹配技术，与预先存储的海图进行对比，从而确定潜艇的精确位置 。
3. 通信：潜艇声呐也用于水下通信，潜艇可以通过声呐系统与其他潜艇或水面舰艇交换信息 。035G如果要实施狼群战术，可以采用声呐通讯，进行潜艇与潜艇之间的交流。
4. 避障：潜艇装备的避碰声呐（探雷与避碰声呐）是潜艇水下近程避碰探测的主要声学手段，确保潜艇水下航行安全。它可以探测潜艇前方的障碍物，如礁石、沉船、水雷等，并提供告警，帮助潜艇规避危险 。
5. 水下地形测绘：一些声呐系统能够进行水下地形和海底地质的勘察与测绘，为潜艇提供详细的海底地形信息 。这一次，邱火金他们主要的任务就是绘制对马海峡海底地形图。
6. 多工作模式：现代潜艇声呐系统通常具备多种工作模式，以适应不同的任务需求，如主动搜索模式、被动监听模式、拖曳线列阵声呐模式等 。
7. 数据融合：声呐系统可以与其他传感器数据进行融合，提供更全面的水下态势感知 。
8. 低频、大功率探测：低频声呐具有更远的探测距离，而大功率声呐可以提高探测灵敏度，这对于探测静音潜艇等目标尤为重要 。
声呐的灵敏度，是一条潜艇生存力和攻击力最重要的保证。
035G有58名舰员，在水下潜航时，其巡航速度只有4节（一节相当于1.852公里每小时，4节就是7.4公里每小时），水下能够续航330海里（约等于611公里）。
之前，这条号潜艇一直在黄海和渤海里面航行，绘制两个海域的海底地形图。
这一次邱火金指挥的来到对马海峡，而去了台湾海峡，他们主要的任务都是海底地形。
但海军已经下达了可以攻击的命令，所以副舰长才问，这一次是否攻击？
潜艇兵需要极强的忍耐力，他们需要长时间生活和战斗在，一个全密闭的金属环境里。
说的不好听一点，潜艇兵其实是生活在自己的棺材里。
海军里面，潜艇兵对人的心理健康要求是极高的。精神脆弱的人，长期处于密闭环境会逐渐崩溃，甚至失控。
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