刘备采纳司马无忌建议，周瑜死后，他便立即率领大军从江陵撤离至江夏。当刘备大军撤离，鲁肃有些不相信，依周瑜所料，刘备此行目的是为了江陵而来，这个时候撤军，有些说不通。
“子明，依你看刘玄德意欲何为？”
吕蒙皱着眉头摇摇头，道：“子明也不知他意欲何为，不过公瑾叮嘱我等守好江陵，切勿所托。主公已经传令，命我等将公瑾灵柩送回江东安葬，怕是江陵之地难以久留。子明以为不论刘备意欲何为，江陵还是要严守才是，要不子敬你随军回返江东，我留在江陵镇守如何？”
鲁肃想了片刻，道：“江陵有你防守，子敬亦能安心回返东吴。”
于是，鲁肃将这个命令传至大军上下，黄盖等人不曾反对，唯有程普不愿接受，更是直接了当地面见鲁肃，主动请求留守江陵，让吕蒙随军一同回返江东，将这里的一切军务交托于他。
程普是东吴大军的右都督，周瑜死后，自信满满的以为会提升至大都督，手握大军，最后孙权的命令传来，他什么都没有得到，最重要的是他还听说举荐鲁肃接替大都督之位的正是周瑜，这让他实在气恼。
周瑜死了，程普与他之间的矛盾也烟消云散，还想护送周瑜灵柩回返江东，听到这个消息，程普心中怨气难消，一气之下改变初衷。鲁肃见程普心意已决，又想起周瑜的叮嘱，最后还是决定把坚守江陵的任务交给他。
当所有事情都交托好后，鲁肃、吕蒙、黄盖穿着素服护送着周瑜灵柩前往江东。程普接管江陵一切事务，虽说是暂代，也算是满足他的心愿，程普高兴不已，他不相信刘备大军会攻来，并没有听从鲁肃的嘱托，也就是周瑜临终时交代，他不认为周瑜事事都能算清楚。
正是程普的疏忽大意，以致于江陵最后被刘备占领！
“禀主公，鲁肃、吕蒙等人已经启程护送周瑜灵柩回返江东，仅留下二万兵力由程普驻守江陵。”
刘备大喜道：“好！”
“主公莫要心急！”诸葛亮说道，“现在周瑜灵柩送回江东，我军理应派人前往江东吊丧才是，待前往江东时与孙权商议江陵。若是答应那是再好不过了，这样江陵攻打下来，也是顺理成章之事。”
；刘备点点头，道：“孔明先生以为何人前去吊丧？”
“非无忌不可！”诸葛亮笑道，“无忌与周公瑾相交莫逆，此乃东吴人所周知之事，就连鲁肃、吕蒙等人都知晓，无忌前往不会有诸多的阻拦。孔明本想前往，昔日与东吴儒士唇枪舌战，早已得罪他们，我若前去怕是东吴会怀疑主公心意。”
司马无忌怎么也想不到此次东吴吊丧周瑜不是诸葛亮自己，反而是自己，这让他有些懵了。从心里来说，周瑜之死，实在可惜。虽说他与周瑜各为其主，却是惺惺相惜，司马无忌钦佩周瑜的胆识与谋略，心胸宽广，让他前去吊丧并没什么不好。
另外，司马无忌也清楚自己前往江东吊丧，更是为了与孙权谈判。如果仅仅是他一人前去，怕是有些不妥。此事，诸葛亮也早已想到，他让魏延陪同司马无忌一起前去，二人皆没有反对。
刘备担心会有危险，准备多派些士兵护送前往，不过诸葛亮以为人多反而引起误会。现在他们是吊丧，带着太多的士兵，东吴又如何看待？司马无忌也没赞同刘备的提议，此去吊丧之人就他们二人。
次日，司马无忌、魏延二人便上路了。
“无忌，你此去江东，孙权答应与否，都要来信才是。”
“孔明放心，无忌知晓如何做！”司马无忌又低声说道，“若是我们未能及时回来，孔明大可建议主公出兵攻打江陵。若是江陵攻下，立刻将消息送至江东，我等也好有个准备。”
诸葛亮郑重的点点头，司马无忌此去吊丧，是为了与孙权谈判，还有为了当初那个约定。
两日后，司马无忌、魏延二人便抵达东吴地界，他们从樊口下船，然后走陆路，快马加鞭的赶往。司马无忌前去吊丧，魏延不必前去，所以司马无忌准备好素服，魏延依旧是战甲穿戴在身上。
经过两日的行程，司马无忌、魏延便在路上稍作休息，可是魏延的目光一直看着司马无忌的战马，上上下下不断地打量着，最后魏延出声道：“军师，你胯下战马到底是何品种？”
“无忌也不知！”
司马无忌见魏延惊讶的看着自己所骑的战马，他是真的不清楚这马是什么品种。当初，赵云也曾询问过，此马脚程比之赵云战马照夜玉狮子不遑多让，比魏延所骑的马还要快，这让魏延很是惊讶。
“军师，此马从何处得来？”
司马无忌将此马的来历说了一遍，他也不知道这马具体是什么品种。不过回想起当日买马时，此马就像是有灵性似的，不仅主动向他靠近，还不断地磨蹭，最后司马无忌懒得挑选，见它如此灵性，直接买了下来。
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